RoboCup机器人世界杯的起源、历史与发展：从1992年至今的全球影响力

RoboCup（机器人世界杯）是目前世界上水平最高、规模最大、最具影响力的机器人赛事。它由RoboCup国际联合会主办，总部位于日本东京，在瑞士伯尔尼正式注册。它是一个国际研究和教育组织。它起源于1992年，当时加拿大不列颠哥伦比亚大学教授艾伦·麦克沃斯在他的论文《On Seeing Robots》中提出了训练机器人踢足球比赛的想法。同年10月，日本研究人员在东京举行的“人工智能领域重大挑战研讨会”上讨论了足球比赛用机器人的制造和训练，以推动相关领域的研究，并起草了足球机器人和仿真的规则和规定系统。开发原型。

1993年6月，日本研究者浅田浅田、北野弘明等人决定创办一项名为RoboCup J League的机器人竞赛。后来得到国际研究人员的响应，扩展为国际项目，更名为机器人世界杯，简称RoboCup。

1997年8月，与IJCAI-97联合在日本名古屋举办了第一届正式的RoboCup比赛和会议。比赛设置机器人组和模拟组两个组别。来自美国、欧洲、日本、澳大利亚的40余支队伍参加了比赛，观众达到5000余人。

自首届机器人世界杯在日本成功举办以来，如今已发展成为一项国际赛事。主办城市提前两年向RoboCup国际联合会申报，由国际联合会董事投票确定主办城市。第19届原定于泰国曼谷举行。由于2013年泰国政局动荡，国际联合会临时决定取消泰国曼谷的主办权，并在2014年第18届比赛期间重新确定了2015年第19届比赛的主办城市。机器人世界杯中国组委会主席、合肥市委、市政府决定于2014年7月组织申办代表团赴巴西报名。经过紧张的准备工作和现场报道，国际联合会决定将合肥作为第19届世界杯的主办城市。

中国代表团在历届RoboCup比赛中表现出色

2000年在澳大利亚墨尔本举行的第四届比赛中，中国科大蓝鹰队参加模拟组比赛，成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯决赛圈的球队。被外媒称为“中国机器人足球赛事的开创者”。 “精彩的表演令人惊叹！”

2001年在美国西雅图举行的第五届比赛中，清华大学风神队获得模拟组冠军。中国科学技术大学蓝鹰队进入模拟组和四足组的八强。

2011年伊斯坦布尔第15届比赛，中国科学技术大学蓝鹰队在传统力量模拟2D比赛中以全胜获得冠军；在众多强手的服务机器人大赛中获得亚军，实现了历史性突破，一举改写了历史。我国从未进入过世界前5名的记录。

2013年在荷兰埃因霍温举行的第17届比赛中，中国北京信息科技大学的“水队”成为最大黑马。在中型小组决赛中以3：2战胜东道主埃因霍温科技大学队，夺得冠军。智慧球场率先实现中国足球夺冠梦想。

2014年巴西第十八届若昂佩索阿大赛中，中国科大“科佳”智能服务机器人以领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得服务机器人大赛冠军。主要技术评价。此外，在多机器人2D模拟大赛“自由挑战”中荣获冠军；浙江大学卫冕小组赛冠军。